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laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和
robot1_Vision
- 一个机器人摄像头视觉获取的c++源码及动作控制代码-the usb camera catching code,you can get the exat picture
sift
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori
dw
- 机器视觉定位利用单目工业机器人进行机器智能定位-Industrial robots, machine vision localization using monocular machine intelligent positioning
visual-perspective-
- 全方位视觉由于其视角较传统视觉大而在机器人、视觉监控、多媒体等领域得到广泛应用。反射折射式全方位视觉由于采用一次成像，水平视角较大，得到广泛而深入的研究。另一方面，由于空间点经过镜面反射之后再进入摄像机成像，导致图像畸变且图像分辨率较低，使得在进行三维重构时的精度较低。-The full range of visual perspective than the traditional visual in the field of robotics, visual surveillance, mu
shijuezhidaojiqiren
- 机电一体化与机器人技术之视觉制导机器人的制作论文-Produced papers of mechatronics and robotics, vision-guided robot
ObstacleDetection
- 基于双目视觉的障碍物高度检测，用于变电站机器人身上，需使用加拿大pointgray公司的-The Canada pointgray need to use based on the height of binocular vision testing for substation robots,
DualCameraVision
- 机器人用双摄像头切换识别系统。（注意不是双目视觉）用到opencv1.0且参考cmv。开发系统是vs6.0，win2-Robot with two cameras to switch recognition system. (Note that not binocular vision) and the reference used opencv1.0 cmv. Development system is vs6.0, win2000
based-robot-teleoperation
- 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧 分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobile communication networks was
auxiliary-network
- ：构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统，该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式．尚 ，分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理．该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息．通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息．使用 络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响． 最 ，长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C
libviso2.tar
- 基于双目相机的视觉里程计程序，利用回环匹配获取机器人当前的自身位置-a visual odometry program based on the binocular camera, using loop matching it can help to get current position of robot.
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
camera-IMU
- 机器人自主运动中惯性测量单元与机器视觉的旋转关系的求解-the rotation between camera and IMU
SIFT-algorithm
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种计算机视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。 局部影像特征的描述-SIFT algorithm
pijiupingshijuejiancejiqirenyanjiu
- 题名为啤酒瓶视觉检测机器人研究的博士论文，内容丰富，方法独特-Title beer bottles visual inspection robotics research dissertation, rich in content, and unique method
documentation
- 医药视觉检测机器人的安瓿外观质量检测软件说明书。。软件系统可实现对安瓿瓶的封口异常、黑头、 外碳化等外形常规检测，避免装箱后外观异常而破损以及运输过程中由于震荡 导致黑头、外碳化掉入药液成为不溶性杂质等异常产品流入市场，该系统能解 决产品因封口异常引起杂质污染等潜在安全隐患。 -Pharmaceutical visual inspection robot the ampoule appearance quality detection software manual. . Softw
dual-cameras-based-on-matching
- 能够实现在计算机平台上运行左右两个图像传感器的同步采集，用于机器人立体视觉以及3D片源的获取-Can be achieved in a computer running on a platform about two image sensors synchronous acquisition for robot stereo vision and 3D sources of access
05
- 基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统,，论文创新性强-Multi sensor multi target tracking of robot soccer vision system based on
06
- 基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位,论文创新性强。-Robot positioning inertial sensors and visual odometry based on
3d_mapping
- 基于视觉的服务机器人导航,非常好的文章，希望对你有很大帮助。-Vision-based service robot navigation, very good article, I hope you have a great help.